托玛斯行星减速机与台达机电产品在双伺服自动切台上的应用

 双伺服自动切台的控制系统设计

5. 自动对刀功能

   在手动状态下，为客户提供了自动对刀的功能。即在出现故障或前一次切割质量不高时，在停机的状态下，可以通过人机或操作面板上，按间接归位或间接前进按钮，切台自动以当前模式设定的宽度向后或向前移动一个宽度，达到自动对刀的功能。同时也提供手动对刀的功能。 
6. 关键技术设计

1 模式参数的设定及调用
   利用PLC中连续的掉电保持区的数据记忆所有的模式参数（宽度设定、刀数设定），且在PLC中对应的地址都是双字。假如模式1中宽度设定对应PLC中的D500，则刀数设定对应PLC中的D502，则模式2中两个参数在PLC中对应的地址为D504、D506。所以可以利用变址来寻址。模式号的输入对应D570，则通过以下程序即可实现参数的调用之功能。
SUB D570 K1 D90
MUL D90 K4 D92
MOV D92 F2
ADD D92 K2 D160
MOV D160 F1 
DMOV D500F2 D192 //设定宽度 
MOV D500F1 D190 //设定刀数 
2 长度计算 
   丝杆的导程10mm,电子齿轮比为2，伺服每10000脉冲/圈，伺服与丝杆同轴连接。宽度设定2位小数。因此可以推出设定的宽度与所需发送脉冲之间的关系如下： 
   所需脉冲=10000*设定宽度/100*电子齿轮比*导程=设定宽度*5
3 模式转换 
   当前已切割刀数以退刀到位为基准，每次加一。当已切割刀数与设定刀数相等时， 将模式自动加一。从而将运行参数自动转换成下一模式设定的参数。 
4 通讯 
   主轴速度和圆刀的速度通过RS-485通讯，由PLC给定变频器。

系统调试

1.系统调试

   1通过调试完成整个控制的逻辑部分。保证基本的逻辑动作无误。 
   2将主轴和圆刀的频率部分的通讯程序调试成功。 
   3用手动模式，使伺服以JOG的方式运行。 
   4伺服参数设定：1-00：2；1-01：0；1-44：2；2-08：12；2-10：1；2-15：0；2-16：0；2-17：0；根据伺服具体的运行效果调整2-00；2-02；2-04；2-25；2-26；同时相应的调整1-08参数，以保证伺服在告诉运行时平缓一些，根据具体情况设定该参数。 
   5判断伺服的运转方向，与要求一致。 
   6将伺服驱动上的接地按要求接好，同时将变频器上的接地线与可靠大地连接。否则有可能因为变频器运行起来的干扰使伺服误动作。如果现场没有可靠的大地，相应的降低变频器的载波频率。如果电柜内有24V电源，可以考虑将变频器的接地线与开关电源的24V-相连，以降低干扰。