小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的齿轮箱型两种型号。
（齿轮箱型分为法兰输出型和轴输出型。）

齿轮箱型
与高性能小型伺服电动机组合使用的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。

组合型
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用HarmonicDrive的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

1.机型 : CSF系列 
2.型号 : 5, 8, 11, 14 
3.减速比 : 30, 50, 80, 100 
4.型号 :  
• 1U=轴输入型 轴输出（双轴） 
• 1U-F=轴输入型 法兰输出 
• 1U-CC=1U形状齿轮箱型 轴输出 
• 1U-CC-F=1U形状齿轮箱型 法兰输出 
• 2XH-F=齿轮箱型 法兰输出 
• 2XH-J=齿轮箱型 轴输出 
5.特殊规格 :  
• SP=形状及性能等特殊规格 
• 空白=标准品

■组合型 : 轴输出(1U)

                                                                                            尺寸表(单位 : mm)

■组合型 : 法兰输出(1U-F) 

                                                                                            尺寸表(单位 : mm)

1U形状齿轮箱型 : 轴输出(1U-CC)

• 型号5

• 型号8、11、14 

                                                     

                                 尺寸表(单位 : mm)

1U形状齿轮箱型 : 法兰输出(1U-CC-F)

• 型号5

• 型号8、11、14

                                                                          

  尺寸表(单位 : mm)

齿轮箱型 : 法兰输出(2XH-F)

• 型号5

• 型号8、11、14

                                                                                            尺寸表(单位 : mm)

齿轮箱型 : 轴输出(2XH-J)

• 型号5

• 型号8、11、14

                                                                                        尺寸表(单位 : mm)

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。